淺談位移傳感器的兩種運動方式


位移傳感器有兩種運動方式,是那兩種方式呢?我們今天要討論一下這個問題。位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量,根據運動方式的不同,位移傳感器可以分為直線位移傳感器和角度位移傳感器,那么這兩種位移傳感器具體是怎樣的呢?下面就讓我們來細細了解吧。


直線位移傳感器


首先來說說直線位移傳感器吧,該傳感器的功能是將直線機械位移量轉換成電信號,為了實現這一效果,一般都會將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位,通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓,允許流過微安培的小電流,滑片和始端之間的電壓,與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求,因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。


那么角度位移傳感器又是怎么樣的呢?


角度位移傳感器


主要應用于障礙處理,使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理是什么呢?其實很簡單,如果馬達角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。這項技術使用起來十分簡單,也十分有效。唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),不然你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它,在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,那么說明你碰到障礙物了。


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